Saskaņā ar Sanātana Dharmu cilvēki dalās trīs kategorijās.
Pirmā kategorija – tie ir Jogini vai cilvēki, kas vēlas uzlabot sevi, tiecas dzīvē pie pilnības, var būt no dažādām jomām un pavisam neobligāti, ka viņi nodarbojas tieši ar Jogu.
Otrā kategorija – tie ir BHOGINI vai cilvēki, kas meklē dzīvē baudas, iespaidus un citus priekus.
Trešā kategorija – tie ir ROGINI vai slimi cilvēki, kas, kā likums, pamatā ir bijušie BHOGINI, cilvēki, kas vīlušies dzīvē, kas vairs vienkārši nevar atrast vai izjust jaunas baudas.
Viss ir vienkārši un skaidri.