Ājurvēdas saknes ved uz Tantru, tas ir tā ir Tantriskā zinātne. Lieta tāda, ka Čaraka bija Agnivešas skolnieks, savukārt, Agniveša radīja Agniveša Tantra – Ājurvēdas senāko traktātu. Vēlāk Čaraka savāca un apkopoja palikušos Agniveša Tantra fragmentus, pēc kā tos sāka dēvēt par Čaraka Sanhita, kuru šodien uzskata par Ājurvēdas pamata traktātu.